SpatialLM 1.5 – 羣核科技推出的空間語言模型

SpatialLM 1.5是什麼

SpatialLM 1.5 是羣核科技推出的強大的空間語言模型。模型基於大語言模型訓練，能理解自然語言指令，輸出包含空間結構、物體關係和物理參數的空間語言。用戶能通過對話交互系統 SpatialLM-Chat，用簡單文本描述，生成結構化的 3D 場景，模型能對現有場景進行問答或編輯。比如，輸入“生成適合老人居住的客廳”，模型能智能匹配傢俱模型並完成佈局，添加防滑扶手等細節。SpatialLM 1.5能用在室內設計，能爲機器人的路徑規劃等任務提供場景可交互信息，助力解決機器人訓練數據難題。

SpatialLM 1.5的主要功能

• 自然語言理解與交互：模型能理解用戶輸入的自然語言指令，支持根據指令生成相應的 3D 場景。
• 結構化場景生成：支持輸出包含空間結構、物體關係和物理參數的“空間語言”，生成結構化的 3D 場景，支持參數化場景生成和編輯。
• 場景問答與編輯：用戶能通過自然語言對生成的場景進行問答或編輯，例如詢問“客廳一共有幾個門”或要求“在牆上加一幅裝飾畫”。
• 機器人訓練支持：生成的場景富含物理正確的結構化信息，能用在機器人路徑規劃、避障訓練和任務執行，解決機器人訓練數據不足的問題。

SpatialLM 1.5的技術原理

• 基於大語言模型的增強：在 GPT 等大語言模型的基礎上，通過融合 3D 空間描述語言能力構建增強型模型，能理解自然語言，用類編程語言的方式對室內場景進行理解、推理和編輯。
• 結構化輸出：模型輸出的“空間語言”包含空間結構、物體關係和物理參數等信息，支持參數化場景生成和編輯，爲機器人的路徑規劃等任務提供必要的場景可交互信息。
• 對話交互系統：基於 SpatialLM-Chat 對話交互系統，用戶能方便地與模型進行交互，實現場景的生成、編輯和問答功能。

SpatialLM 1.5的應用場景

• 室內設計與裝修：根據用戶描述生成適合不同需求的室內設計方案，如老人房、兒童房等，支持實時編輯和優化，提升設計效率和用戶體驗。
• 機器人訓練與仿真：模型生成的結構化 3D 場景富含物理參數信息，能用在機器人路徑規劃、避障訓練等，解決機器人訓練中數據不足的問題，提高訓練效果。
• 虛擬現實（VR）和增強現實（AR）：快速生成虛擬環境中的 3D 場景，爲 VR 和 AR 應用提供沉浸式的交互體驗，如虛擬博物館、虛擬教室等。
• 建築設計與規劃：模型能生成建築內部的詳細 3D 場景，幫助建築師和規劃師更好地展示設計方案，進行虛擬漫遊和效果評估，提前發現和解決問題。
• 教育與培訓：生成虛擬的歷史場景、科學實驗室等，用在教育和培訓中的沉浸式學習，增強學習的趣味性和互動性，提高教學效果。