Aholo Viewer – 羣核科技開源的 3D 高斯瀏覽器

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Aholo Viewer是什麼

Aholo Viewer是羣核科技開源的基於 3D 高斯濺射(3DGS)的高性能 Web 端渲染引擎。工具採用 chunk-level LOD 流式加載技術,讓 3D 內容像視頻一樣在不同終端流暢傳輸,手機端可運行 10 億級高斯點的城市級超大場景。產品兼容 ply、spz、sog、splat、lcc、ksplat 等主流 3DGS 格式,自帶 LOD 生成、格式轉換和體素碰撞體生成工具,開發者開箱即用。同時配套 Aholo 空間智能平台 API,覆蓋空間重建、雲端渲染、3D AI 模型生成等能力,推動 3D 互聯網從”能看”走向”能用”。

Aholo Viewer – 羣核科技開源的 3D 高斯瀏覽器

Aholo Viewer的主要功能

  • 十億級高斯場景流暢渲染:通過 chunk-level LOD 與流式調度,支持 10 億級高斯點場景在瀏覽器中秒級加載、流暢漫遊,首屏 10 秒內進入。
  • 多終端免安裝訪問:全面適配手機、電腦、VR 設備,無需下載客戶端,打開瀏覽器即可體驗超大 3D 世界。
  • 多格式兼容:支持 ply、spz、sog、splat、lcc、ksplat 等市面主流 3D 高斯格式。
  • 完整工具鏈:內置高質量 LOD 生成、數據格式轉換、3D 高斯碰撞體生成、編輯與拾取等工具。
  • 物理碰撞系統:從 3DGS 重建資產生成體素碰撞體,支持射線、膠囊體、地面檢測和牆體阻擋等實時碰撞查詢,支撐行走模式和相機避障。
  • 雲端混合渲染:基於 OpenUSD 將 3DGS 與高保真 Mesh 同場景共存、同幀混合渲染,雲端實時串流,低配終端也能流暢預覽。
  • 多檔位渲染配置:提供效果優先、性能優先和極限性能三種渲染路徑,按需平衡畫質與性能。

Aholo Viewer的技術原理

  • Chunk-based LOD Tree:將原始 3DGS 數據切分爲多個 chunk(數據塊),爲每個 chunk 生成不同層級的 LOD,運行時以 chunk 爲單位做層級切換。相比 Spark 2.0 的 splat-based LOD,chunk 粒度更粗、緩存命中更好、擴展性更強,便於城市級超大場景按區塊拼接和更新。
  • 流式分批拉取:按視錐優先級加載數據,控制內存和顯存佔用,實現大場景下的高效調度。
  • 渲染管線優化:通過多精度數據結構降低顯存佔用,緩存預計算與按需 pass 壓縮每幀 GPU 開銷,結合 Morton Sort 和 detail culling 改善數據訪問效率。
  • 3D 高斯濺射(3D Gaussian Splatting):將場景建模爲數十億個帶位置、形狀、顏色和透明度的高斯橢球,通過可微分光柵化實現實時渲染。

如何使用Aholo Viewer

  • 訪問官網:訪問 GitHub 倉庫 https://github.com/manycoretech/aholo-viewer 瞭解項目。
  • 安裝依賴:克隆倉庫後,在項目根目錄執行 pnpm install 安裝依賴。
  • 本地運行:執行 pnpm dev 啓動開發環境,或執行 pnpm build 構建項目。
  • 接入渲染器:在項目中引入 @manycore/aholo-viewer,調用 createViewer 創建 3D 視圖,使用 SplatLoader 加載 3DGS 數據文件即可渲染場景。
  • 配置參數:通過 setViewerConfig 設置渲染管線參數,按需選擇效果優先、性能優先或極限性能模式。

Aholo Viewer的核心優勢

  • 性能領先:對比李飛飛團隊開源的 Spark 2.0(上限 1 億高斯點),Aholo Viewer 可加載 10 億高斯點,容量上限大 10 倍;實測 3 億高斯點場景下,內存佔用約爲 Spark 的一半,加載速度快 1 倍,渲染速度快 3 倍。
  • 開箱即用:兼容主流格式,自帶完整工具鏈,無需額外配置可接入開發。
  • Web 原生:純瀏覽器運行,降低用戶訪問門檻,讓 3D 內容傳播像分享鏈接一樣簡單。
  • 生態完整:從瀏覽器渲染到空間重建、雲端渲染、AI 生成、數據集開放,形成 3D 互聯網全鏈路基礎設施。

Aholo Viewer的項目地址

  • GitHub倉庫:https://github.com/manycoretech/aholo-viewer

Aholo Viewer的同類競品對比

對比維度 Aholo Viewer Spark 2.0(李飛飛/World Labs)
開發方 羣核科技(Manycore Tech) World Labs(李飛飛團隊)
開源協議 MIT 開源
高斯點上限 10 億級 1 億級
LOD 策略 Chunk-based LOD Tree Splat-based LOD Tree
加載速度 快(3 億場景加載快 1 倍) 基準
內存佔用 約爲 Spark 的一半 基準
渲染速度 快(3 億場景渲染快 3 倍) 基準
終端適配 手機、電腦、VR 瀏覽器 普通設備瀏覽器
工具鏈 完整(LOD/碰撞體/格式轉換/編輯) 基礎渲染引擎
配套 API 空間重建、雲端渲染、3D AI 生成、數據集 渲染引擎爲主
定位側重 現實世界重建 + 3D 互聯網基礎設施 AI 生成虛擬環境

Aholo Viewer的應用場景

  • 數字文旅:快速重建整個景區,用戶在瀏覽器中沉浸式漫遊真實或虛擬的三維空間。
  • 影視創作:支持生成虛擬片場,創作者在真實重建的空間中設計鏡頭與交互。
  • 遊戲開發:直接在真實重建的 3D 空間中設計遊戲交互,利用碰撞體實現角色行走與物理反饋。
  • 具身智能/機器人訓練:開放 InteriorGS 等 3D 高斯語義數據集,爲機器人和智能體提供仿真訓練數據。
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